Siemens 6ra28调试步骤
1．设定电机的参数
1.1 6ra28参数设定有写保护功能，只有当P51=20时才可以设定参数。参数设定完毕后，断电时6ra28自动保存参数并将P51的值恢复至0。若要求设定的参数立即保存，P87=33。详见6ra28使用说明书9-14、7-8页。
1.2 恢复6ra28的工厂设定，进入P52参数，按上升或下降按钮6ra28自动恢复工厂设定。详见6ra28使用说明书9-14、9-15页。
1.3 6ra28的励磁电压是恒定的，设备出厂时已设定完毕，无需另行设定。
1.4 6ra28的电枢电流参数P71，含义为额定电动机电流与额定整流器6ra28电流的比例。例如，11kw直流电动机电机铭牌标称的额定电流29.6A，若选用额定电流为30A的6ra28，额定电动机电流与额定整流器电流的比例29.6/30.0=98.6%，则P71=98.6。详见6ra28使用说明书9-18页。
1.5 给定值:通常6ra28的主给定由端子4、5输入，范围0~+10Vdc。若4#端子接给定，5#端子接GND，则需要设定参数E01=-100或将4#接GND、5#端子接给定。详见6ra28使用说明书6-17页。
1.6 反馈值:速度反馈由端子14#、15#输出,相应的设定参数为P35、E11。P35=11、E11为14#、15#输出值的系数，通常为1.0。电流反馈由端子16#、15#输出，相应的设定参数为P37、E12。P37=17、E12为16#、15#输出值的系数，通常为1.6。详见6ra28使用说明书9-11、9-12页。
1.7 速度实际值选择P53，P53=0测速反馈、P53=1编码器反馈、P53=2电枢电压反馈。注意采用测速反馈时P20≥10，采用电压反馈时P20≥40。当采用电压反馈时，6ra28工厂设定的输出电压max400Vdc，可通过E34调整，例如E34=110，输出电压可达到max440Vdc。
2．优化6ra28
2.1 电流环优化，切断6ra28励磁电源，P51=2，启动6ra28。注意在电流环优化过程中若电机必须处于完全静止状态。
2.2 速度环优化，接通6ra28励磁电源，P51=3，启动6ra28。
电流环、速度环优化的持续时间均为1分钟左右。
详见6ra28使用说明书7-12、7-13页。
3．测速反馈调整
3.1 电位器R1（粗调）至左边尽头，R2（细调）至中间。
3.2 给定值为0，启动6ra28。
3.3 增加给定值至10%，可通过P01显示，调整R1、R2使得6ra28输出的电压为44Vdc，一般通过调整R2即可。
3.4 停止6ra28。
详见6ra28使用说明书7-11页。
4．电流限幅的张力控制
4.1 P85=5，E70=0x
详见6ra28使用说明书9-20页。
5．4Q-6ra28的反转设定
采用控制端子39#或40#可以改变6ra28的运行方向。
5.1 39#端子的参数设定P83、40#端子的参数设定P84。根据实际接线情况将39#端子的P83或40#端子的P84设定为26。详见6ra28使用说明书10-13页。
常见报警说明
F02：进线相序错误，调整进线相序。设备在出厂时均调试完毕，用户现场出现F02报警无需怀疑电子板电源相序，只需调整进线相序。
F22：电子板电源相序与进线相序错误，调整电子板电源相序。可断电后通过万用表测量。
详见6ra28使用说明书8-4、8-5、6-3页。
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